Xinhao Liu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Chain-SLAM：連鎖ループ閉じ込みによるマルチセッションLiDAR SLAMのグローバルに一貫したバックエンド
  SLAM2026/9/10

  複数セッションで取得したLiDAR地図を、連鎖的なループ閉じ込みと因子グラフ最適化によりオンラインで統合し、大規模環境でもグローバルな幾何一貫性を保つSLAMバックエンドを提案。

• Wanderland：オープンワールド身体性AIのための幾何学的に接地したシミュレーション
  sim2real2025/11/1

  実世界のマルチセンサーキャプチャから高精度な幾何学とフォトリアルな描画を両立する実→シミュレーション基盤を構築し、屋内・屋外都市シーンのデータセットを整備して、身体性ナビゲーションの再現可能な評価基盤を提供する。

• CityWalker: Web規模の動画から身体性を伴う都市ナビゲーションを学習
  ナビゲーション2024/11/1

  Web上の街歩き・運転動画から行動教師信号を抽出し、地図なし・路上外でも動ける都市ナビゲーション方策を大規模模倣学習で獲得した研究。

• LiDAR-based 4D Occupancy Completion and Forecasting
  2023/10/1