Haoyu Xie
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転推論最適化
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論文
- SlackDrive: 実行時余裕を活用した適応的運転推論自動運転推論最適化2026/9/23
運転世界行動モデルの推論コストを、実測レイテンシから計算余裕を推定して制御ステップごとに計算予算を適応配分することで削減する手法。
- LiDAR-based 4D Occupancy Completion and Forecasting2023/10/1