Xinhai Chang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GEM-4D: ロボット操作のための幾何学強化ビデオワールドモデル
  VLA2026/5/1

  ビデオ生成モデルに4次元対応関係の教師信号を注入し、外観と幾何構造を同時に学習させることで、物理的に一貫した未来予測とロボット操作への直接適用を可能にした。

• 全身移動マニピュレーションのためのスケーラブルな軌道生成
  マニピュレーション2026/4/1

  GPU加速フレームワークAutoMoMaを提案し、移動ベースとアームの運動学を統合したAKRモデリングと並列軌道最適化により、多様な環境・ロボットでの大規模な物理的に有効な軌道データを高速生成する。