Xingzhou Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シックスセンス：ヒューマノイドのタスク非依存・固有感覚のみによる全身外力推定
  ヒューマノイド/接触推定2026/5/1

  ヒューマノイドの全身接触タイミング・位置・外力を、固有感覚とIMUデータのみから推定するタスク非依存の手法を提案した。条件付きフローマッチングを用いて接触イベントの流れを推定し、衝突検出や遠隔操作などに応用できる。

• X2-N: 変形可能な車輪脚ヒューマノイドロボットによる二重モード移動と操作
  ヒューマノイド/移動操作2026/4/1

  車輪脚ロボットとヒューマノイドの形態をシームレスに変形できる高自由度ロボットX2-Nを開発し、強化学習ベースの全身制御で移動・変形・操作を統一的に実現した。