Xinglian Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 道路標示検出とセマンティック一般化ICPを用いたLiDARによるHDマップ自己位置推定
  自己位置推定2024/7/1

  LiDARで道路標示を検出し、HDマップ上にセマンティック一般化ICPで位置合わせすることで、GPSの使えない環境でも高精度に自己位置推定するシステムを提案した。

• Automatic Vector-based Road Structure Mapping Using Multi-beam LiDAR
  2018/4/1
• TiEV: The Tongji Intelligent Electric Vehicle in the Intelligent Vehicle Future Challenge of China
  2018/4/1