Xingjian Diao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ADAPT: 消灯工場ナビゲーションのための音響-深度行動計画と遷移認識型報酬
  ナビゲーション2026/10/11

  照明のない工場環境で、空間音響による目標定位と深度による障害物認識を用いたRGB不要のナビゲーションを実現するADAPTを提案し、遷移認識型報酬設計により未見環境でも高い成功率を示した。

• VeTraSS: グラフモデリングと表現学習による車両軌跡類似検索
  軌跡検索2024/4/1

  車両軌跡データをマルチスケールグラフに変換し、注意機構付きGNNで埋め込みを学習することで、類似軌跡を高精度に検索する手法を提案した。