Shuailei Ma

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 具身知能のためのMixture-of-Expertsビデオ事前学習のスケーリング
  VLA2026/7/8

  ロボット制御に特化したビデオ生成モデルLingBot-Videoを提案。MoEアーキテクチャとロボット向けデータ、物理合理性を評価する報酬系で、デジタル生成と物理動作の橋渡しを目指す。

• 基盤から応用へ：実践におけるVLAモデルの改善
  VLA/ロボット基盤モデル2026/7/1

  VLA基盤モデルの実用化ギャップを埋めるため、データパイプライン刷新、行動空間拡張、予測ダイナミクスモデリングの3点を改良したLingBot-VLA 2.0を提案し、ベンチマークで効果を実証した。

• 汎用ロボット制御のためのネイティブなビデオ・アクション事前学習
  VLA2026/7/1

  ロボット制御に特化したビデオ・アクション基盤モデルLingBot-VA 2.0を提案。意味的視覚・行動トークナイザ、因果事前学習、スパースMoE、非同期推論により、複雑な操作タスクでの数ショット汎化を実現した。

• 実用的なVLA基盤モデル
  VLA2026/1/1

  9種類の双腕ロボットから約2万時間の実世界データを収集し、4つのロボットプラットフォームで評価した汎用性の高いVLA基盤モデルLingBot-VLAを開発した。

• ControlMTR: シーン適合インテントポイントと制御ガイドによる実現可能な軌道予測
  軌道予測2024/4/1

  自動運転の軌道予測において、シーンに適合した意図点と制御コマンド予測を組み合わせ、非現実的な予測を抑えつつ精度を向上させる手法を提案した。