Xindong Tang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Collision-Free Trajectory Optimization in Cluttered Environments Using Sums-of-Squares Programming
  2024/4/1
• Geometry-Aware Safety-Critical Local Reactive Controller for Robot Navigation in Unknown and Cluttered Environments
  2023/10/1