Xinde Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 間取り図位置合わせに基づくSLAM改善手法FR-SLAM
  SLAM2024/7/1

  間取り図を形態学的に位置合わせしてロボットの地図構築と自己位置推定を高速化し、目的地までの移動時間を短縮するSLAM改善手法を提案した論文。

• 基盤モデルがマニピュレーションのロボット学習にもたらすもの：サーベイ
  マニピュレーション2024/4/1

  基盤モデルをロボットのマニピュレーション学習に統合するための包括的枠組みを提案し、各モジュールでの課題と貢献、今後の研究方向を整理したサーベイ。

• A self-supervised learning-based 6-DOF grasp planning method for manipulator
  2021/2/1
• Calibration of the internal and external parameters of wheeled robot mobile chasses and inertial measurement units based on nonlinear optimization
  2020/5/1