Xinda Xue

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AstraNav-Memory: 長期記憶のための文脈圧縮
  ナビゲーション2025/12/1

  画像中心の記憶を視覚的文脈圧縮で効率的に保持し、Qwen2.5-VLベースのナビゲーション方策と組み合わせて長期的な身体性ナビゲーションを実現した研究。

• OmniNav：探索と視覚言語ナビゲーションを統合するフレームワーク
  ナビゲーション2025/9/1

  指示・物体・地点ゴールナビゲーションとフロンティア探索を単一アーキテクチャで扱う統合ナビゲーションフレームワークを提案し、高速・低速モジュール連携で経路効率と汎化性能を向上させた。

• RoboBrain：抽象的から具体的へと至るロボット操作のための統合脳モデル
  VLA2025/2/1

  ロボット操作に必要な計画・アフォーダンス知覚・軌道予測を統合したMLLMベースの脳モデルRoboBrainを提案し、多次元情報を付与した大規模データセットShareRobotで訓練して最先端性能を達成した。