Xinbang Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ResAD: 正規化残差軌道モデリングによるエンドツーエンド自動運転
  自動運転2025/10/1

  慣性参照からの残差を予測し、点ごとの正規化で最適化の偏りを抑えることで、エンドツーエンド自動運転の軌道予測精度を向上させた研究。

• RAD: 大規模3DGSベース強化学習によるエンドツーエンド自動運転ポリシーの学習
  自動運転/強化学習2025/2/1

  3Dガウシアンスプラッティングで構築したフォトリアルな閉ループ環境で強化学習を行い、模倣学習を正則化として併用することで、衝突率を大幅に低減した自動運転ポリシーを学習する手法を提案。

• DiffusionDrive：切り詰め拡散モデルによるエンドツーエンド自動運転
  自動運転2024/11/1

  拡散モデルのノイズ除去ステップを切り詰め、マルチモードアンカーを導入することで、自動運転の行動生成を2ステップで多様かつ高品質にし、リアルタイム速度を実現した。