Xinbang Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ResAD: Normalized Residual Trajectory Modeling for End-to-End Autonomous Driving
  2025/10/1
• RAD: Training an End-to-End Driving Policy via Large-Scale 3DGS-based Reinforcement Learning
  2025/2/1
• DiffusionDrive: Truncated Diffusion Model for End-to-End Autonomous Driving
  2024/11/1