Liang Zhou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MUSBRIC：再構成可能な筋骨格ロボットのためのLEGO互換空気圧筋ブロック
  筋骨格ロボット2026/10/29

  繊維強化空気圧人工筋をLEGO互換のエンドキャップで再利用可能な「筋ブロック」にし、MuJoCoシミュレータと組み合わせて筋骨格ロボットを再構成可能にした研究。肘・ロボットハンド・脚15構成の探索・四足歩行で有効性を示す。