Xin Zhao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 4DLidarOpen: 動作認識のためのオープンな4D FMCWライダーデータセット
  データセット2026/5/1

  自動運転向けに、4D FMCWライダーによる速度情報を含む大規模なマルチモーダルデータセットを構築し、3D物体検出やBEVセグメンテーション、フロー予測などのベンチマークを提供した。

• 自動運転のための視覚-言語-行動モデルに関するサーベイ
  VLA2025/6/1

  自動運転向けの視覚・言語・行動を統合したVLAモデルについて、アーキテクチャや20以上の代表モデル、データセット、課題を初めて体系的にまとめたサーベイ。

• ARMOR: 強化学習最適化による適応的メッシュ生成で未探査環境をリアルタイム3Dモニタリング
  3Dマッピング/sim2real2025/4/1

  溶岩トンネルや鉱山などの未探査環境で、強化学習を用いてシーンに適応しながらリアルタイムに3Dメッシュを生成するフレームワークを提案し、幾何誤差を3.96%削減した。

• データ駆動型KoopmanオペレータとMPCによるAUV速度制御の最適化
  制御/モデル予測制御2025/3/1

  データ駆動型Koopmanオペレータとモデル予測制御を組み合わせ、状態・入力・入力変化量の制約下でAUVの速度制御を行う手法を提案し、ROS2/Gazebo上で有効性を検証した。