Bing Cong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• データ駆動型KoopmanオペレータとMPCによるAUV速度制御の最適化
  制御/モデル予測制御2025/3/1

  データ駆動型Koopmanオペレータとモデル予測制御を組み合わせ、状態・入力・入力変化量の制約下でAUVの速度制御を行う手法を提案し、ROS2/Gazebo上で有効性を検証した。