Kai Sun

Tsinghua University

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PBD-AG: 不確実性を考慮した検査を備えた持続的ベースライン-デルタ能動グラフによる長時間稼働サービスロボットのための世界モデル
  世界モデル/長期認識2026/8/11

  長時間稼働するサービスロボット向けに、安定した構造物と変化する物体イベントを分離した持続的な世界モデルを構築するフレームワークを提案。ロボットが自律的に環境を探索し、物体の状態を確率的に管理し、検査視点を選択することで、長期的な認識の信頼性を向上させる。

• PBD-AG: Persistent Baseline-Delta Active Graphs with Uncertainty-Aware Inspection for Long-Horizon Service Robots
  2026/8/1
• 4DLidarOpen: An Open 4D FMCW Lidar Dataset for Motion-Aware Autonomous Driving
  2026/5/1
• Periodic Steady-State Control of a Handkerchief-Spinning Task Using a Parallel Anti-Parallelogram Tendon-driven Wrist
  2026/4/1
• Multi-segment Soft Robot Control via Deep Koopman-based Model Predictive Control
  2025/5/1
• PandaSet: Advanced Sensor Suite Dataset for Autonomous Driving
  2021/12/1
• MonoPair: Monocular 3D Object Detection Using Pairwise Spatial Relationships
  2020/3/1