Xin Zeng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ActiveFly-Bench: 空中身体知覚のための身体化質問応答と視覚言語行動の統合
  UAV/身体化知覚2026/7/1

  UAVの能動的知覚を評価する初のベンチマークを提案し、高次タスク理解から低次制御までを階層的に評価するエージェントを開発した。

• 3D空間における長期的視覚生成とナビゲーションのための航空世界モデル
  ナビゲーション2025/12/1

  UAVのナビゲーション向けに、過去のフレームと行動から将来の視覚観測を予測する世界モデルANWMを提案し、候補軌道を意味的妥当性で評価することで大規模3D環境での自律飛行性能を向上させた。