Fanhang Man

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3D空間における長期的視覚生成とナビゲーションのための航空世界モデル
  ナビゲーション2025/12/1

  UAVのナビゲーション向けに、過去のフレームと行動から将来の視覚観測を予測する世界モデルANWMを提案し、候補軌道を意味的妥当性で評価することで大規模3D環境での自律飛行性能を向上させた。

• EmbodiedCity：実世界都市環境における身体性エージェントのためのベンチマークプラットフォーム
  身体性AI/都市シミュレーション2024/10/1

  実在都市の建物や道路を再現した高精細3Dシミュレータ上で、歩行者・車両の流れを再現し、身体性AIの評価タスクと入出力インターフェースを提供するベンチマークを構築した。