Shiquan Yu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ActiveFly-Bench: 空中身体知覚のための身体化質問応答と視覚言語行動の統合
  UAV/身体化知覚2026/7/1

  UAVの能動的知覚を評価する初のベンチマークを提案し、高次タスク理解から低次制御までを階層的に評価するエージェントを開発した。

• 3D空間における長期的視覚生成とナビゲーションのための航空世界モデル
  ナビゲーション2025/12/1

  UAVのナビゲーション向けに、過去のフレームと行動から将来の視覚観測を予測する世界モデルANWMを提案し、候補軌道を意味的妥当性で評価することで大規模3D環境での自律飛行性能を向上させた。

• CityNavAgent：階層的意味計画とグローバルメモリによる都市空中ビジョン言語ナビゲーション
  空中VLN2025/5/1

  ドローンが自然言語指示に従って都市環境をナビゲートする空中VLNタスクに対し、LLMを活用した階層的意味計画と履歴をトポロジカルグラフで保持するグローバルメモリを組み合わせたエージェントを提案し、最先端性能を達成した。