Xin Yan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HBVLA: 視覚-言語-行動モデルへの1ビット訓練後量子化の限界突破
  VLA量子化2026/2/14

  VLAモデルを1ビットに二値化する際、行動生成に重要な重みをヘッセ行列で特定し、ハール領域でのグループ単位量子化を行うことで、精度劣化を抑えつつ省メモリ化を実現した。

• 3D-VLA：3D視覚・言語・行動の生成的ワールドモデル
  VLA2024/3/1

  3D知覚・推論・行動を生成的ワールドモデルで結びつけた基盤モデルを提案し、拡散モデルによる将来の画像・点群生成を通じて行動計画能力を向上させた。