Xin Tao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Astra: 自己回帰デノイジングによる汎用インタラクティブ世界モデル
  世界モデル2025/12/9

  過去の観測と行動から多様なシーンの未来映像を予測する汎用世界モデルAstraを提案。自己回帰デノイジングと行動認識アダプタにより、運転やロボット把持などの精密な行動制御と長期的予測を実現した。

• Terra: 点潜在表現による探索可能なネイティブ3D世界モデル
  3D世界モデル2025/10/16

  3D入力を点潜在表現に符号化し、3Dガウスプリミティブとして復号する世界モデルを提案。単一生成で任意視点からの高品質レンダリングと探索可能な環境生成を実現した。

• Architecting Safety Supervisors for High Levels of Automated Driving
  2019/12/1