Haowen Jiang
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Argus: エンドツーエンド自動運転システムのためのレジリエンス指向安全保証フレームワーク自動運転2025/11/1
エンドツーエンド自動運転システムの走行軌跡を監視し、危険を検知すると介入制御を行うことで安全性と走行性能を向上させるランタイムフレームワークを提案。
- ExpertAD: Mixture of Expertsによる自動運転システムの強化自動運転2025/11/1
複雑な運転シーンでの知覚と計画の課題に対処するため、Mixture of Expertsアーキテクチャを採用したExpertADを提案し、衝突率と推論遅延を削減した。