Yifan Tian

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PORTER: 永続的な3Dシーングラフ記憶のためのエッジ・クラウド常駐化
  3Dシーングラフ/エッジクラウド2026/9/27

  3Dシーングラフの軽量アンカーをエッジに残し重い物体ペイロードをクラウドとやり取りすることで、タスク切替をまたいだ再利用可能な情報を保持しつつロボットの限られたメモリを有効活用する手法を提案。

• ジャストインタイムシーングラフ成長：長時間ロボティクスにおける知覚飽和への対抗
  知覚/シーングラフ2026/7/1

  この論文は、ロボットの長時間タスク実行中に生じる知覚の飽和問題を解決するため、タスクに応じて必要な部分だけを動的に活性化する3Dシーングラフ構築手法JITOMAを提案している。

• RAG-3DSG: 再撮影ガイド付き検索拡張生成による3Dシーングラフの強化
  3Dシーングラフ2026/1/1

  限られた視点と遮蔽による意味的不整合を、再撮影による不確実性推定と物体レベルのRAGで補正し、信頼性の高い3Dシーングラフを構築する手法を提案した。

• Argus: エンドツーエンド自動運転システムのためのレジリエンス指向安全保証フレームワーク
  自動運転2025/11/1

  エンドツーエンド自動運転システムの走行軌跡を監視し、危険を検知すると介入制御を行うことで安全性と走行性能を向上させるランタイムフレームワークを提案。

• DynNPC: 動的NPC行動生成による自動運転システムのシミュレーションテストでの違反誘発シナリオ探索
  自動運転テスト2024/11/1

  自動運転システムのテストにおいて、NPC車両が交通信号や自車の挙動に応じて動的に行動を生成するフレームワークを提案し、より現実的で違反を誘発するシナリオを効率的に見つける。