Xin Kang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDAR-EVS: 擬似LiDAR監視による3Dガウススプラッティングの外挿視点合成の強化
  自動運転シミュレーション2026/3/1

  自動運転シミュレーションにおいて、訓練軌道外の外挿視点でのLiDAR合成を可能にする軽量フレームワークLiDAR-EVSを提案。多フレームLiDAR融合と空間的制約付きドロップアウト正則化により、未見の走行経路でも頑健なLiDARシミュレーションを実現する。

• SimULi: アンセンテッド変換を用いたLiDARとカメラのリアルタイムシミュレーション
  sim2real2025/10/1

  3Dガウシアンスプラッティングを拡張し、任意のカメラモデルとLiDARデータをリアルタイムで高忠実度にレンダリングする手法を提案。