Haithem Turki

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NVIDIA OmniDreams: 閉ループ自動運転シミュレーションのためのリアルタイム生成ワールドモデル
  自動運転シミュレーション2026/6/1

  自動運転の閉ループシミュレーション向けに、拡散モデルを基盤としたリアルタイム生成ワールドモデルOmniDreamsを提案し、運転行動に応じたセンサ映像を自己回帰的に生成することで、従来の再構成ベースのシミュレータでは困難な長尾シナリオを合成可能にした。

• SimULi: アンセンテッド変換を用いたLiDARとカメラのリアルタイムシミュレーション
  sim2real2025/10/1

  3Dガウシアンスプラッティングを拡張し、任意のカメラモデルとLiDARデータをリアルタイムで高忠実度にレンダリングする手法を提案。