Janick Martinez Esturo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SimULi: アンセンテッド変換を用いたLiDARとカメラのリアルタイムシミュレーション
  sim2real2025/10/1

  3Dガウシアンスプラッティングを拡張し、任意のカメラモデルとLiDARデータをリアルタイムで高忠実度にレンダリングする手法を提案。