Xin Jiang

Harbin Institute of Technology

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CAMP: 制約空間における協調的なアーム・ハンド動作計画
  マニピュレーション2026/9/24

  アームとハンドの協調動作を必要とする制約環境でのマニピュレーションに向け、ハンド探索とアーム緩和を組み合わせた高成功率な動作計画手法CAMPを提案した。

• DailyBench：現代の生成モデルによるAI生成・改変画像のための統合ベンチマーク
  画像検出2026/7/27

  最新の生成モデルに対応した、AI生成画像と物体レベルの改変画像を評価する統合ベンチマークDailyBenchを提案し、既存の検出器の汎化性能が大幅に低下することを示した。

• 遅延・誤作動AEBイベントのアノテーション学習：極端なクラス不均衡と非対称ラベルノイズへの実践的システム
  自動運転2026/6/1

  自動緊急ブレーキ（AEB）の遅延・誤作動イベントを自動でアノテーションする初のフレームワークを提案し、データ拡張とノイズ抑制により再現率を80%向上させ、手作業を50%削減した。

• 介護ロボットのための自律的な掛け布団の展開
  マニピュレーション2024/5/1

  乳児が寝ている間に掛け布団をずらしてしまった際、干渉を解消して掛け布団を展開し直す自律ロボット手法を提案。姿勢推定とセグメンテーション、深層学習モデルを組み合わせ、シミュレーションと実機で有効性を検証した。

• Learning to Estimate 3-D States of Deformable Linear Objects from Single-Frame Occluded Point Clouds
  2022/10/1
• Consolidating Kinematic Models to Promote Coordinated Mobile Manipulations
  2021/8/1
• Deformation Control of a Deformable Object Based on Visual and Tactile Feedback
  2021/5/1
• HMTNet:3D Hand Pose Estimation from Single Depth Image Based on Hand Morphological Topology
  2019/11/1
• Pose Estimation for Texture-less Shiny Objects in a Single RGB Image Using Synthetic Training Data
  2019/9/1
• Object grasping planning for the situation when soft and rigid objects are mixed together
  2019/9/1
• Assembly of randomly placed parts realized by using only one robot arm with a general parallel-jaw gripper
  2019/9/1
• Efficient Fully Convolution Neural Network for Generating Pixel Wise Robotic Grasps With High Resolution Images
  2019/2/1
• Vision Based Picking System for Automatic Express Package Dispatching
  2019/2/1