Xin Gao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DINO-VO: 注目すべき場所を学習し、状態推定を強化する
  視覚オドメトリ2026/4/1

  DINO-VOは、適応的なパッチ選択機構を組み込んだエンドツーエンドの単眼視覚オドメトリシステムで、シーン一般化性能を向上させ、多様な環境での追跡精度を達成した。

• 空間認識型マニピュレーション順序の学習
  マニピュレーション2025/10/1

  物体間の空間的依存関係を考慮し、散らかった環境での操作順序をリアルタイムに学習・決定するフレームワークOrderMindを提案した。

• マルチエージェント安全臨界シナリオの意思決定のための動的残差安全強化学習
  安全強化学習2025/4/1

  弱から強への理論をマルチエージェント意思決定に初導入し、動的残差安全強化学習フレームワークで衝突率を最大92.17%削減した研究。

• Graph Reinforcement Learning Application to Co-operative Decision-Making in Mixed Autonomy Traffic: Framework, Survey, and Challenges
  2022/11/1