Guanghao Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DINO-VO: 注目すべき場所を学習し、状態推定を強化する
  視覚オドメトリ2026/4/1

  DINO-VOは、適応的なパッチ選択機構を組み込んだエンドツーエンドの単眼視覚オドメトリシステムで、シーン一般化性能を向上させ、多様な環境での追跡精度を達成した。

• 空間認識型マニピュレーション順序の学習
  マニピュレーション2025/10/1

  物体間の空間的依存関係を考慮し、散らかった環境での操作順序をリアルタイムに学習・決定するフレームワークOrderMindを提案した。

• 主軸アンカー型単眼点・線SLAM
  SLAM2024/10/1

  類似方向の線を主軸にアンカーしてn本の線をn+2パラメータで最適化する点・線SLAMを提案し、屋内・屋外データセットで有効性を示した。

• EC-SLAM: スパースTSDF符号化と大域バンドル調整による効果的制約付きニューラルRGB-D SLAM
  SLAM2024/4/1

  NeRFを用いたリアルタイム高密度RGB-D SLAMシステム。スパースなパラメトリック符号化とTSDFで地図を表現し、大域バンドル調整と特徴ベースの均一サンプリングで姿勢最適化を改善、Replica/ScanNet/TUMで最高精度を達成。