Xin Deng

XPENG Robotics

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• R2S-EGO: スパースキャプチャ実世界からシミュレーションへのデュアルプロキシ精緻化
  sim2real2026/8/1

  ロボットの軌道に沿った視点を補完するため、シミュレータ由来のロボットプロキシとキャプチャ由来の幾何プロキシを組み合わせ、少ない実画像で実世界からシミュレーションへの変換精度を向上させる手法を提案した。

• 劣化周波数曲線：全一括画像復元のための明示的な周波数量化表現
  画像復元2026/5/17

  劣化を周波数領域の帯域別エネルギー比で定量化する「劣化周波数曲線（DFC）」を提案し、これをトークンとして活用するDFC-IRフレームワークにより、複合・未知の劣化を含む全一括画像復元で高性能を達成した。

• シーン適応型運動計画：明示的専門家混合と相互作用指向最適化
  自動運転計画2025/5/1

  複雑な都市環境での自動運転軌道計画の課題に対し、シーンに応じて専門家を動的に選択する明示的MoEと相互作用を考慮した最適化を組み合わせたEMoE-Plannerを提案し、NuplanデータセットでSOTA性能を達成した。