Chen Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 劣化周波数曲線：全一括画像復元のための明示的な周波数量化表現
  画像復元2026/5/17

  劣化を周波数領域の帯域別エネルギー比で定量化する「劣化周波数曲線（DFC）」を提案し、これをトークンとして活用するDFC-IRフレームワークにより、複合・未知の劣化を含む全一括画像復元で高性能を達成した。

• 明示的な物理的実現可能性はVLA学習に有効か？実証研究
  VLA2026/4/1

  拡散型VLAポリシーの訓練に幾何学的な実現可能性の監視を追加し、障害物回避操作タスクで物理的信頼性と性能が向上することを実証した。