Shuai Fang

XPENG Robotics

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• R2S-EGO: スパースキャプチャ実世界からシミュレーションへのデュアルプロキシ精緻化
  sim2real2026/8/7

  ロボットの軌跡に沿った視点を効率的に補完するため、シミュレータ由来のロボットプロキシとキャプチャ由来の幾何プロキシを組み合わせ、実画像をアンカーに疑似観測を生成してシーンを精緻化する手法を提案。

• R2S-EGO: Dual-Proxy Refinement for Sparse-Capture Real-to-Sim
  2026/8/1