Shuai Fang

XPENG Robotics

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• R2S-EGO: スパースキャプチャ実世界からシミュレーションへのデュアルプロキシ精緻化
  sim2real2026/8/1

  ロボットの軌道に沿った視点を補完するため、シミュレータ由来のロボットプロキシとキャプチャ由来の幾何プロキシを組み合わせ、少ない実画像で実世界からシミュレーションへの変換精度を向上させる手法を提案した。