Hongbiao Zhu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シーン適応型運動計画：明示的専門家混合と相互作用指向最適化
  自動運転計画2025/5/1

  複雑な都市環境での自動運転軌道計画の課題に対し、シーンに応じて専門家を動的に選択する明示的MoEと相互作用を考慮した最適化を組み合わせたEMoE-Plannerを提案し、NuplanデータセットでSOTA性能を達成した。

• FAR Planner: Fast, Attemptable Route Planner using Dynamic Visibility Update
  2021/10/1
• Autonomous Exploration Development Environment and the Planning Algorithms
  2021/10/1