Xiaoyu Zhao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体発見：身体性AIの新たな課題
  身体性AI2025/3/1

  身体性AIが多様な身体を認識し適応するための「身体発見」課題を提唱し、因果推論手法と専用シミュレータでその有効性を検証した。

• FR-LIO: Fast and Robust Lidar-Inertial Odometry by Tightly-Coupled Iterated Kalman Smoother and Robocentric Voxels
  2023/2/1