Xiaoyu Ye

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 三段階ロバスト姿勢最適化による分散NeRFのブレンディング
  NeRF/3D再構成2024/5/1

  分散NeRFの位置合わせ精度を三段階の姿勢最適化で高め、都市規模の環境を高品質に合成する手法を提案した。

• Semi-Aerodynamic Model Aided Invariant Kalman Filtering for UAV Full-State Estimation
  2023/10/1