Xiaoyu Ma

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BrainMem: 身体性エージェントのタスク計画のための脳に着想を得た進化する記憶
  VLA2026/4/1

  人間の認知に着想を得た、訓練不要の階層的記憶システムを提案し、エージェントの過去の経験を知識グラフと記号的ガイドラインに変換して、LLMベースのプランナーが長期的なタスクをより成功させることを実証した。

• マルチエージェントロボットシステム（MARS）チャレンジの進歩と革新
  マルチエージェント2026/1/1

  NeurIPS 2025ワークショップで開催されたMARSチャレンジを紹介し、VLMを用いたマルチエージェントの計画とロボットマニピュレーションの制御という2領域での取り組みを概説した論文。

• BLURR: 視覚言語行動モデルのための低リソース推論ブースト
  VLA2025/12/1

  再学習なしで既存のVLAコントローラに組み込める軽量推論ラッパーBLURRを提案し、KVキャッシュや混合精度、単一ステップロールアウトで計算量と遅延を削減した。