Xiaoxiao Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A Predictive Cooperative Collision Avoidance for Multi-Robot Systems Using Control Barrier Function
  2025/1/1
• Collision Risk Quantification and Conflict Resolution in Trajectory Tracking for Acceleration-Actuated Multi-Robot Systems
  2025/1/1
• NAMR-RRT: Neural Adaptive Motion Planning for Mobile Robots in Dynamic Environments
  2024/11/1