Xiaoxiao Li
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御動作計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 加速度駆動型マルチロボットシステムの軌道追従における衝突リスク定量化とコンフリクト解消群制御2025/1/1
加速度で駆動する多数ロボットの軌道追従において、非保守的な衝突回避とデッドロック回避を同時に実現する手法を提案し、大規模系での優位性を示した。
- 制御バリア関数を用いたマルチロボットシステムの予測型協調衝突回避群制御2025/1/1
制御バリア関数に予測的安全行列を導入し、デッドロック回避戦略と組み合わせることで、マルチロボットの協調衝突回避を実現した研究。
- NAMR-RRT: 動的環境における移動ロボットのためのニューラル適応動作計画動作計画2024/11/1
ニューラルネットが生成するヒューリスティック領域を動的に更新しながら探索を誘導するRRTベースの動作計画手法を提案し、動的環境でのナビゲーション効率と成功率を向上させた。