Hongpeng Wang
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 意味と物理の整合を図る連続的視覚-言語-行動の共同学習による行動クローニングVLA2025/11/1
視覚・言語・固有感覚入力を連続的に共同学習し、双方向クロスアテンションで意味と物理のずれを解消することで、行動クローニングの累積誤差を抑え、滑らかで一貫した操作を実現するフレームワークを提案した。
- 加速度駆動型マルチロボットシステムの軌道追従における衝突リスク定量化とコンフリクト解消群制御2025/1/1
加速度で駆動する多数ロボットの軌道追従において、非保守的な衝突回避とデッドロック回避を同時に実現する手法を提案し、大規模系での優位性を示した。
- 制御バリア関数を用いたマルチロボットシステムの予測型協調衝突回避群制御2025/1/1
制御バリア関数に予測的安全行列を導入し、デッドロック回避戦略と組み合わせることで、マルチロボットの協調衝突回避を実現した研究。