Xiaoxiang Dong

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SemAnCorr: Semantic Anchored Correspondence for Zero-Shot Manipulation Skill Transfer
  2026/7/1
• Affordance Transfer Across Object Instances via Semantically Anchored Functional Map
  2026/2/1
• Joint Flow Trajectory Optimization For Feasible Robot Motion Generation from Video Demonstrations
  2025/9/1
• Cross-Modal Instructions for Robot Motion Generation
  2025/9/1