Ryosei Tamura

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SkillWeave: 異種デモンストレーションを長期的器用マニピュレーションスキルへ織り上げる
  マニピュレーション2026/10/8

  遠隔操作とキネステティック教示を組み合わせ、物体マスク条件付き拡散方策と後継者対応ターミナルステアリングにより、長期的な器用マニピュレーションを実現するフレームワークを提案。