Xiaowei Huang

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全性制約付き強化学習と訓練後到達可能性検証によるロボットナビゲーション
  ナビゲーション2026/5/1

  移動ロボットの安全なナビゲーションのために、CVaR制約付き強化学習でリスクに敏感な方策を訓練し、訓練後にテイラーモデル解析で到達可能集合を検証する枠組みを提案した。

• 異種マルチロボットシステムのための集約ゲームにおける分散ナッシュ均衡探索アルゴリズム
  群制御2025/9/1

  異種ロボット群が隣接情報のみを用いて分散的にナッシュ均衡を探索し、出力制御で追従するアルゴリズムを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。

• 物体検出モダリティを統合した視覚言語モデルによる自動運転エージェントの強化
  VLA2024/11/1

  自動運転向け視覚言語モデルにYOLOSベースの物体検出ネットワークを追加し、マルチビュー処理を改善することで、視覚的質問応答タスクの性能を向上させた研究。

• LLM駆動のデータ合成とポリシー適応による自動運転向けロバスト強化学習
  自動運転/強化学習2024/10/1

  LLMエージェントが生成したオフラインデータを蒸留し、ロバスト蒸留と混合ポリシー適応を組み合わせて、自動運転向けの効率的でロバストな強化学習ポリシーを訓練するRAPIDを提案した。

• Reachability Verification Based Reliability Assessment for Deep Reinforcement Learning Controlled Robotics and Autonomous Systems
  2022/10/1
• Uncertainty Estimation for 3D Dense Prediction via Cross-Point Embeddings
  2022/9/1
• STUN: Self-Teaching Uncertainty Estimation for Place Recognition
  2022/3/1
• Reliability Assessment and Safety Arguments for Machine Learning Components in System Assurance
  2021/12/1
• Dependability Analysis of Deep Reinforcement Learning based Robotics and Autonomous Systems through Probabilistic Model Checking
  2021/9/1
• Formal Verification of Robustness and Resilience of Learning-Enabled State Estimation Systems
  2020/10/1
• Reliability Validation of Learning Enabled Vehicle Tracking
  2020/2/1
• Towards Integrating Formal Verification of Autonomous Robots with Battery Prognostics and Health Management
  2019/9/1