Xingyu Zhao

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車のシナリオベーステストにおける統計的基盤の必要性
  自動運転テスト2025/5/1

  自動運転車の安全性評価で広く使われるシナリオベーステストに対し、停止規則や残余リスク推定、シミュレーション忠実度の影響などの課題を整理し、統計的基盤の重要性を論じた論文。シナリオごとの故障確率を定量化する概念モデルを提案し、シナリオベースと走行距離ベースの優劣は一概に決まらないことを示した。

• LLM駆動のデータ合成とポリシー適応による自動運転向けロバスト強化学習
  自動運転/強化学習2024/10/1

  LLMエージェントが生成したオフラインデータを蒸留し、ロバスト蒸留と混合ポリシー適応を組み合わせて、自動運転向けの効率的でロバストな強化学習ポリシーを訓練するRAPIDを提案した。

• Bayesian Learning for the Robust Verification of Autonomous Robots
  2023/3/1
• Reachability Verification Based Reliability Assessment for Deep Reinforcement Learning Controlled Robotics and Autonomous Systems
  2022/10/1
• Reliability Assessment and Safety Arguments for Machine Learning Components in System Assurance
  2021/12/1
• Dependability Analysis of Deep Reinforcement Learning based Robotics and Autonomous Systems through Probabilistic Model Checking
  2021/9/1
• Towards Integrating Formal Verification of Autonomous Robots with Battery Prognostics and Health Management
  2019/9/1