Xiaotong Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BEAKER：自動化学実験室の身体知能を評価する専門家監修ベンチマーク
  ベンチマーク2026/11/4

  自動化学実験室でMLLMが実験遂行に必要な能力を測るため、専門家が手作業で作成した1000問・11種の画像/動画タスクからなるベンチマークを構築し、28モデルを評価した。