Xiaoshan Bai

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Switching Pushing Skill Combined MPC and Deep Reinforcement Learning for Planar Non-prehensile Manipulation
  2023/3/1
• Integrated Task Assignment and Path Planning for Capacitated Multi-Agent Pickup and Delivery
  2021/10/1
• Target assignment for robots constrained by limited communication range
  2017/2/1