Xiaoping Hu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DK-SLAM: Monocular Visual SLAM with Deep Keypoint Learning, Tracking and Loop-Closing
  2024/1/1
• SelfOdom: Self-supervised Egomotion and Depth Learning via Bi-directional Coarse-to-Fine Scale Recovery
  2022/11/1
• A 2D Georeferenced Map Aided Visual-Inertial System for Precise UAV Localization
  2021/7/1
• Observability of Strapdown INS Alignment: A Global Perspective
  2011/12/1