Hongliang Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Wahba問題を解かない新しい自己整合法：自律走行車両用SINS
  自己位置推定2024/5/1

  揺動条件下で緯度と姿勢を同時に決定する自己整合法を提案し、Wahba問題を解かずに観測ベクトルを活用する。シミュレーションと実験で有効性を検証した。

• Observability of Strapdown INS Alignment: A Global Perspective
  2011/12/1