Xiaopeng Wu
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚
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論文
- 触覚再構成と分類のための最適化格子構造フレキシブルEITセンサ触覚2025/5/1
格子構造と導電層厚を3次元シミュレーションで最適化したフレキシブルEIT触覚センサを提案し、高精度な触覚再構成と12種類の刺激分類を実現した。
- 変形可能な表面における触覚センシングのための学習強化型電子皮膚：電気インピーダンストモグラフィに基づくアプローチ触覚2025/4/1
EITベースの触覚センサは軟体ロボットに有望だが表面変形で性能が劣化する問題に対し、深層学習で変形情報とEITデータを融合し触覚再構成する手法を提案し、シミュレーションとハイドロゲル電子皮膚実験で有効性を示した。
- 触覚インターフェースのためのフレキシブル電気インピーダンストモグラフィ触覚2024/11/1
格子状パターンとハイドロゲル導電層を組み合わせたフレキシブルEIT触覚センサを提案し、シミュレーションと実験で設計を最適化して、ゲーム操作などのHMI応用における多様な触覚パターン検出性能を示した。