Sihao Teng
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ソフト電気インピーダンストモグラフィと事前学習Transformerによる効率的な触覚知覚触覚2025/6/1
シミュレーションでの自己教師あり事前学習と実データでの微調整を組み合わせ、少ない注釈データで高精度なEIT触覚再構成を実現するPTETを提案した。
- 触覚再構成と分類のための最適化格子構造フレキシブルEITセンサ触覚2025/5/1
格子構造と導電層厚を3次元シミュレーションで最適化したフレキシブルEIT触覚センサを提案し、高精度な触覚再構成と12種類の刺激分類を実現した。
- 触覚インターフェースのためのフレキシブル電気インピーダンストモグラフィ触覚2024/11/1
格子状パターンとハイドロゲル導電層を組み合わせたフレキシブルEIT触覚センサを提案し、シミュレーションと実験で設計を最適化して、ゲーム操作などのHMI応用における多様な触覚パターン検出性能を示した。