Xiaoming Zhao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SVIn+：3Dソナー・視覚慣性・水圧・DVLを統合した堅牢な水中状態推定フレームワーク
  水中SLAM2026/10/27

  視覚慣性SLAMのSVInを拡張し、水圧・DVL・3Dソナーを因子グラフに統合することで、低視界の水中でもドリフトを抑えたAUVの状態推定を実現した。