Michalis Chatzispyrou
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
SLAM/水中マッピング水中SLAM水中マッピング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- パミールのマッピング：水中難破船のマルチセッションビジュアル慣性SLAMと3次元再構成SLAM/水中マッピング2026/7/1
手頃なアクションカメラとダイブコンピュータの深度データを用いて、水中環境のマルチセッションマッピングを行うフレームワークを提案し、バルバドス沖の難破船の外部と内部を複数セッションで3次元再構成した。
- 初のコンパクト3Dソナーによる水中高密度マッピング水中SLAM2025/10/1
初のコンパクト3Dソナーを用いて、カメラとの外部キャリブレーションや音響応答の調査を行い、水中洞窟系でのマッピングとSLAMを実現した研究。
- 水中洞窟の地図作成：デビルズアイ洞窟系のカタコンベ区間水中マッピング2025/7/1
アクションカメラとダイブコンピュータを用いて水中洞窟の軌跡と3D地図を復元し、手動測量と比較して有効性を検証した。