Xiaolou Sun

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体化知能における触覚ベースのマルチモーダル融合：視覚・言語・接触駆動パラダイムのサーベイ
  触覚/サーベイ2026/5/1

  触覚と視覚・言語を統合するマルチモーダル触覚融合の研究を包括的に調査し、データセットと手法の階層的分類法を提案した論文。

• AutoFly: 実環境でのUAV自律ナビゲーションのための視覚-言語-行動モデル
  VLA2026/2/1

  RGB入力から擬似深度特徴を抽出するエンコーダと二段階学習を組み合わせ、粗い指示のみでUAVが自律的に経路計画と障害物回避を行うVLAモデルを提案し、自律行動に焦点を当てた新データセットも構築した。

• AerialMind：UAVシナリオにおける参照マルチオブジェクト追跡に向けて
  VLA2025/11/1

  UAV（ドローン）映像で自然言語指示に基づくマルチオブジェクト追跡を行うための大規模ベンチマークAerialMindと、半自動ラベリング手法COALA、追跡手法HawkEyeTrackを提案した論文。